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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提(tí)升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1312mm | |
水平伸(shēn)長度 | 727mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |